La ville de castro fut fondée le 12 février 1567 par le capitaine martín ...Il s'agit de l'une des villes les plus anciennes du chili, avec santiago et la serena.

En 1594, castro comptait 8000 habitants, dont la majorité étaient des agriculteurs. Durand ces années, étant déjà prospère, elle a été pillée par les pirates hollandais, spilbergen en 1615 et Brouwer en 1640, qui rasa la ville en mettant le feu aux édifices. Par la suite, un tremblement de terre important en 1837 réduisit la ville presqu'en ruine. Toujours est il qu'en 1907, on dénombre seulement 1243 habitants, nombre qui augmenta par l'union avec ancud par le chemin de fer.

La ville remplaca son nom de San antonio de castro par celui de castro en 1826, lorsque l?ile fut incorporée défénitivement au Chili.